34.2㎞離れたP，Q地点があります。A君はPからQに向かって，B君はQからPに向かって同時に出発しました。A君は時速4㎞，B君は時速3㎞で歩きます。しかし，A君は荷物を持っているため，1時間歩くごとに10分休みます。2人が出会うのは何時間何分後ですか。