出会い

A町とB町は20㎞離れています。まさる君は，毎時4㎞の速さでA町からB町へ向かって歩きます。ひさし君は，まさる君が出発してから30分後にB町を出発して，毎時5㎞の速さでA町へ向かいました。2人が出会うのは，まさる君が出発してから何時間何分後ですか。